Планетарный редуктор

Процедура механизации производственной и другой деятельности значительно увеличила установленные задачи. Довольно огромную популярность получили механизмы, предназначающиеся для передачи вращения и распределения создаваемого усилия. Существует довольно очень много самых разных редукторов, они все отличаются собственными некоторыми рабочими характеристиками. Примером можно назвать планетарный редуктор, устройство которого имеет довольно очень много самых разных свойств. Рассмотрим такой механизм детальнее.

Устройство и рабочий принцип

Рассматриваемый механизм представлен традиционным комбинированием шестерен с самым разнообразным диаметром, которые предоставляют передачу вращения с изменением числа оборотов и передаваемого усилия. Характерности механизма формируют возможность использования в разных ветвях. Обеспечить работу можно лишь в случае присоединения вращающего вала к ведомой части.

Анализируя чертеж традиционного устройства, нужно сказать, что оно состоит из таких элементов:

1. Важные элементы представлены зубчатыми и червячными парами.
2. Для установки и фиксации важных деталей проходит установка центрирующих подшипников.
3. Для смазывания деталей которые труться друг об друга корпус заполняется специализированным маслом. Убрать вероятность его вытекания можно за счёт уплотнений.
4. Сальники тоже считаются важной частью конструкции.
5. Корпус состоит из 2-ух составных компонентов, благодаря им имеется возможность разобрать конструкция при обслуживании или ремонте.

Рабочий принцип планетарного редуктора учитывает то, что смазывание важных деталей происходит благодаря естественного разбрызгивания масла во время работы устройства.

Схема традиционного устройства выглядит так:

1. Как источник вращения ставится мотор.
2. Иная часть представлена шестерней планетарного типа. В середине размещены прочие детали, крепление стакана редуктора к мотору проходит за счёт фиксирующих компонентов.
3. Дальше идет вал с подшипником.

Защита конструкции обеспечивается за счёт крышки редуктора. Его фиксация проходит за счёт болтов. В общем необходимо заявить, что устройство очень не простое, по этому провести его ремонт и обслуживание не всегда легко.

Рабочий принцип агрегата в большинстве случаев зависит от кинематической схемы привода. Расчет передаточного отношения проходит при использовании специализированных формул, которые можно повстречать в технической литературе.

Главная составляющая конструкции состоит из таких деталей:

1. Коронной шестерни.
2. Планетарная или сателлиты.
3. Водило и солнечная шестерня.

Рабочий принцип рассчитывается так:

1. Солнечная шестерня расположена в центре конструкции. Очень часто собственно ей подается основное вращение, для чего компонент имеет посадочное отверстие под вал.
2. Центральный компонент регулярно находится в зацеплении с другими аналогичными шестернями, оси которых размещены по окружности.
3. Сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней, которая представлена зубчатым колесом крупного диаметра с внутренним расположением важных деталей.

1. Водило требуется для жёсткой фиксации всех деталей по отношению друг к другу.

Необходимо учесть, что для работы механизма одна из частей должна быть зафиксирована касательно прочих. В зависимости от выбора ведомого или ведущего элемента зависит критерий передаточного числа. Высчитать число весьма не легко, от данного показателя также зависит удельная мощность.

Особенности конструкции рассматриваемого механизма установили то, что его можно использовать для достижения очень разнообразных целей.

Виды планетарных редукторов

Встречается довольно огромное количество разных видов понижающих редукторов. Классификация проходит также по количеству ступенек:

Первый вариант выполнения значительно проще, отличается небольшими размерами и обеспечивает довольно таки большие возможности по передаче крутящего момента. Создание нескольких ступенек определяет значительное увеличение размеров конструкции, а диапазон передаточных чисел уменьшается.

Также классификация проходит по критерию трудности планетарного редуктора. Выделяют два основных типа:

На данное время дифференциальный редуктор получил очень большое распространение, так как позволяет передавать вращение требуемым образом в определенном случае.

Выделяют виды все зависит от формы корпуса, а еще используемым в середине элементам. Классификация выглядит так:

1. Волновые.
2. Конусообразные.
3. Червячные.
4. Цилиндрические или колесного типа.

Их использование позволяет передавать вращение между пересекающимися, перекрещивающимися и параллельными валами. Собственно поэтому планетарный редуктор обрел большое распространение.

Двухступенчатые планетарные мотор-редукторы используются в случае, когда необходимо передавать вращение с разной частотой. Некоторые варианты выполнения делаются по схеме 3к, планетарные редукторы высокой мощности очень часто имеют большой размер, а во время изготовления весомых частей применяется закаленная сталь, отличающаяся большой износостойкостью.

Использование

Сегодня электрический двигатель с планетарным редуктором получили очень большое распространение, используют в разных случаях. Область использования в большинстве случаев зависит от конструктивных свойств устройства и его параметров. Выделяют следующие варианты выполнения:

1. Цилиндрические. Связывают это с тем, что особенности конструкции дают возможность обеспечить КПД около 95%. Назначение редуктора с планетарной передачей состоит в передаче достаточно значительного усилия между параллельными и соосным валами. Передача вращения выполняется за счёт прямозубых, косозубых и шевронных колес. Показатель может варьировать в границе от 1,5 до 600. Плюсом аналогичного варианта выполнения можно еще назвать небольшие размеры, а еще высокую защитная степень от влияния внешней среды.
2. Конусообразные сегодня также встречаются очень часто. Конструктивной спецификой можно назвать то, что шестерни имеют конусообразную форму. За счёт аналогичной формы обеспечивается плавность сцепки, а еще большую степень стойкости к нагрузкам. В алы в этом случае как правило расположены вертикально или в горизонтальном положении.
3. Используют и волновые устройства. Они отличаются тем, что имеют гибкое переходное число. Ключевыми конструктивными элементами можно назвать эксцентрики и кулачки, которые предоставляют растяжение гибкого колеса. Такой способ выполнения отличается большим передаточным числом, плавностью хода и очень высокой степенью герметичности. Выделяют несколько самых разнообразных разновидностей данного механизма, например, используют разные типы подшипников.

Не обращая внимания на очень не простую конструкцию, она обрела очень большое распространение. Примером можно назвать машиностроительную область, станкостроение и производство самых разных механизмов. Примером можно назвать автомобильную коробку передач, которая необходима для передачи вращения и изменения предаваемого усилия или скорости.

Нужно выделить довольно достаточно внимания и выбору наиболее оптимального варианта выполнения. Если установленное устройство не будет владеть требуемыми качествами, другими словами вероятность выхода конструкции их строя при ее использовании.

Наиболее основными параметрами выбора можно назвать следующие критерии:

1. Передача, которая используется для передачи вращения.
2. Максимально допустимая осевая и консольная нагрузка. На момент эксплуатации редуктора нагрузка, появляющаяся на момент работы делится очень разным образом.
3. Имеет большое значение и размер редуктора. Слишком высокий показатель определяет отсутствие возможности установки в тех либо других условиях. Но, необходимо уделять большое внимание тому моменту, что увеличение мощности достигается только за счёт увеличения размеров устройства. По этому приходится выбирать более подходящий вариант выполнения.
4. Температурный диапазон, при которых механизм может использоваться. Вид используемого материала во время изготовления корпуса и важных элементов определяет то, в каких условиях устройство может использоваться. Очень большая температура оказывается основой увеличения пластичности и снижения твердости поверхности, благодаря чему есть вероятность деформации и износа изделия. Для обеспечения охлаждения проходит добавление масла. Не все варианты выполнения могут использоваться для долгой работы, многие могут использоваться только иногда.
5. Востребовательность изготовителя также имеет большое значение. Некоторые заводы отличаются тем, что делают качественные и долговечные механизмы.

Все самые основные параметры указываются в инструкции по эксплуатированию, что значительно облегчает процесс выбора оптимального варианта выполнения.

Плюсы и минусы

Большая сфера использования в первую очередь связана с важными достоинствами механизма. Многие свойства аналогичные, как у цилиндрического варианта выполнения, так как и в том и другом случае используются шестерни. Преимущества такие:

1. Компактность. Большинство моделей отличаются малыми размерами, благодаря чему упрощается установка. Маленькие размеры и габариты также дают возможность создавать? механизмы с маленькой массой. Благодаря этому значительно увеличивается результативность рассматриваемого устройства.
2. Сниженный параметр шума. Данное свойство достигается за счёт установки конусообразных колес с косым зубом. Благодаря использованию немалого количества зубьев также обеспечивается точность хода важных элементов. Даже при чрезмерной нагрузке и частоты вращения важных элементов сильного гула не появляется, что и стало основой большого распространения планетарных редукторов.
3. Небольшая нагрузка, оказываемая на опоры. Обыкновенные редуктора отличаются тем, что нагрузка оказывается на вал, который в течении определенного времени может сорвать. Также нагрузка влияет на подшипники, повышая степень их износа. В течении определенного времени все вышеприведенные причины приводят к надобности выполнения обслуживания.
4. Уменьшается нагрузка на зубья. Это можно достигнуть за счёт ее одинакового распределения и немалого количества задействованных зубьев. Нередко встречается проблема, которая связана с истиранием рабочей части зубьев. Благодаря этому они начинают не плотно примыкать друг к другу, результаты такого явления состоит в очень высоком износе и появлении шума.
5. Обеспечивается одинаковое разбрасывание масла на момент работы. Как и при функционировании любого иного редуктора, в рассматриваемом случае важное имеет значение степень смазки поверхности для работы.
6. Долгий срок эксплуатации. Характерности расположения сателлитов приводит к обоюдному компенсированию оказываемой силы.
7. Очень высокой передаточное отношение. Данный показатель считается ключевым. Передаточное соотношение может варьировать в довольно обширном диапазоне.

В общем необходимо заявить, что есть очень большое количество причин, по которой применяется собственно такой механизм для передачи вращения. КПД планетарного редуктора относительно низкое, что можно назвать серьёзным недостатком аналогичного варианта выполнения. По мимо этого, КПД значительно падает при непосредственном применении устройства, так как в течении определенного времени оно снашивается.

По мимо этого необходимо уделять свое внимание тому, что планетарный редуктор считается трудной конструкцией, во время изготовления и установке которой появляются проблемы.

Небольшое отклонение в размерах оказывается основой уменьшения ключевых параметров, а еще возникновения значительных поломок.

Обслуживание и ремонт

Сложность рассматриваемого механизма определяет то, что появляется потребность в своевременном обслуживании и выполнении ремонта. Для начала уделим внимание тому, как делаются расчёты планетарного редуктора. Среди свойств данного процесса отметим такие моменты:

1. Устанавливается нужное число передаточных ступенек. Для этого используются специализированные формулы.
2. Устанавливается число зубьев и расчет сателлитов. Зубчатые колеса могут иметь самое различное число зубьев. В рассматриваемом случае их число очень много, что считается определяющим аргументом.
3. Уделяют внимание выбору наиболее оптимального материала, так как от его параметров зависят и главные характеристики эксплуатации устройства.
4. Устанавливается критерий межосевого расстояния.
5. Выполняется проверочный расчет. Он дает возможность исключить вероятность допущения ошибок на первом шаге проектирования.
6. Подбираются подшипники. Они предназначаются для обеспечения плавного вращения важных элементов. При подборе подшипника уделяют внимание тому, на какую нагрузку они рассчитаны. По мимо этого, не стоит применять такой элемент без смазки, так как это приводит к значительному изнашиванию.
7. Устанавливается идеальная толщина колеса. Слишком высокий показатель оказывается основой увеличения веса конструкции, а еще затрат.
8. Проходит вычисление того, где собственно обязаны быть размещены оси шестерен. Это проходит с учетом размеров зубчатых колес и остальных факторов. В основном, в виде основы применяется чертеж, который можно скачать из интернета. Собственными силами создать проект по изготовления планетарного редуктора весьма не легко, так как необходимо владеть способностями инженера для проведения соответствующих расчетов и проектирования.

Сделать своими руками рассматриваемую конструкцию весьма не легко, как и сделать ремонт планетарных редукторов. Среди свойств такой процедуры отметим следующее:

1. Процедура довольно трудна, так как механизм состоит из немалого количества самых разных компонентов. Примером можно назвать то, что сразу же после разбора все иголки могут высыпаться фактически очень быстро.
2. Большинство экспертов сходятся в едином мнении доверять рассматриваемую работу только специалистам, так как ошибки которые появились становятся основой быстрого износа и выхода из строя механизма.
3. Ремонт очень часто учитывает замену шестерен, которые в течении определенного времени изнашуются. Примером можно истирание зубьев, изменение размеров посадочного гнезда и остальные изъяны. Собственными силами сделать такие изделия как правило невозможно, так как для этого понадобится особенное оборудование.

Очень часто обслуживание учитывает добавление масла. Смазка планетарного редуктора дает возможность значительно увеличить служебный срок конструкции, так как соприкосновение и трение металла оказывается основой его истирания. Рекомендуется мазать механизм иногда, так как масло выступает еще в качестве охлаждения. В продаже можно встретить специализированные смазывающие вещества, которые отличаются некоторыми рабочими качествами.

Сегодня ремонтом редукторов занимаются компании, которые специализируются на предоставлении необходимых услуг. Признаком того, что механизм начинает ломаться становится возникновение большого шума, вибрации, рывков, нагрев и многое иное. В течении определенного времени процесс износа значительно убыстряется, так как металл, который находится в масле попадает в зацепление шестерен. Во многих случаях ремонт учитывает замену всех компонентов на новые.

Напоследок напомним, что планетарный редуктор отличается очень привлекательными качествами. Примером можно назвать отсутствие немалого количества элементов крепежа, а еще одинаковое распространение нагрузки. Как раньше было отмечено, редуктор применяется при разработке самых разных узлов ТС.

Если вы нашли погрешность, пожалуйста, выдилите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.